O atual edifício abriu ao público em dezembro de 1998 mas a sua existência como serviço público remonta a 6 de Outubro de 1965, quando foi inaugurada a Biblioteca Municipal de Resende com 2500 volumes cedidos pela Fundação Calouste Gulbenkian, tendo sido incluída na rede de bibliotecas daquela fundação, registada com o número 104 e instalada num edifício no jardim municipal.

Cumpre a sua missão de biblioteca de leitura pública disponibilizando aos seus utilizadores uma grande diversidade de documentos, espaços para estudo e consulta de documentação e acesso gratuito às tecnologias da informação e comunicação, em particular, a Internet.

Desenvolve desde 2007 um grande trabalho de colaboração no apoio, promoção e desenvolvimento das bibliotecas escolares, um trabalho que agora continua com o desenvolvimento da Rede de Bibliotecas de Resende.